Drivaksler er grovt klassifisert i to kategorier: ikke-frakobles og frakobles.
Ikke-frakoblingsbar: Når drivhjulene bruker en ikke-uavhengig fjæring, bør en ikke-frakoblebar drivaksel velges. Også kjent som en solid drivaksel, dens halve-akselhylser og hovedreduksjonshus er stivt koblet til akselhuset som en enkelt bjelke. Derfor kan de halve-akslene på begge sider og drivhjulene bevege seg i forhold til hverandre, koblet til rammen via elastiske elementer. Den består av et drivakselhus, hovedredusering, differensial og halve-aksler.
Frakoblingsbar: Når drivakselen bruker en uavhengig fjæring, noe som betyr at hovedreduksjonshuset er festet til rammen, og de halve-akslene på begge sider og drivhjulene kan bevege seg i forhold til kjøretøyets karosseri i sideplanet, kalles det en frakoblebar drivaksel.
For å samarbeide med uavhengig fjæring, er hovedreduksjonshuset festet til rammen (eller kroppen). Drivakselhuset er segmentert og forbundet med hengsler, eller det er kanskje ikke noe annet drivakselhus enn hovedreduksjonshuset. For å imøtekomme den uavhengige vertikale bevegelsen til drivhjulene, forbinder universalledd de forskjellige segmentene av halv-akselen mellom differensialen og hjulene.
